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利用无线通信链路，空中机器人和地面机器人能将现场探测信息实时传送回指控中心，为救援指挥决策发挥信息支撑作用。

    在污染水域侦察与液体采样科目演练中，水面机器人搭载液体采样载荷，能根据飞行机器人定位信息自主航行到污染水域，能通过地面人员远程控制采集水样，并将水样带回，从而能替代救援人员在污染环境中工作，避免对救援人员身体健康损害；同时还能利用搭载的可见光及红外载荷实时回传污染水域环境信息，为救援指挥以及灾害评估提供数据信息。

精度
概念：是指在真值附近正负三倍标准差的值与量程之比，是指测量值与真值的.大差异;分辨率——是值引起示值改变的.小测量值;应与灵敏系数分开(灵敏系数——指输出与输入之比)

一般的国产z振动速度传感器的精度分A、B两个级别，国标规定如下：根据传感器的输出值与所测量的温度的真值的差来划分，A级：不大于±(0.15℃+0.002*传感器量程)；B级：不大于±(0.30℃+0.005*传感器量程)。所以，如果要求测量精度较高，应该选用量程较小的传感器。分辨率，“通常决定于A/D转换器的位数”，或看其输出值的后一位。

甲醛

甲醛是新房装修后产生的主要装修污染，是一种具有刺激性气味的气体，释放期长达3-15年。

甲醛对人体的眼及上呼吸道粘膜都具有刺激性，对人体健康的危害主要表现为嗅觉异常、过敏、肺功能异常、肝功能异常、免疫功能异常等，皮肤直接接触甲醛，还可引起皮炎、色斑、坏死等。

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